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Circuit Integré L293D

Le plus populaire est le L293D, Pont-H de puissance moyenne (600mA) pouvant être utilisé à partir d’un Arduino.

Exemple d’utilisation pour piloter 2 moteurs à courant continu :

Connection d'un SN754410 avec deux moteurs à courant continu

PinNameFonctionNotes
11,2 ENActivation Moteur 1En mettant cette pin au 0V (LOW ou GND), cela coupera l’alimentation du moteur et en la mettant au 5V (HIGH), cela activera l’alimentation du moteur.
21AMoteur 1 ForwardUn 5V (HIGH) sur cette pin permettra au moteur de tourner dans une direction.

La vitesse peut être contrôllé à l’aide d’une PWM.

31YMoteur 1 PowerCette pin doit être connecté à l’une des broches du moteur à courant continu.
4 MasseMasseCette pin doit être connecté à la masse.
5 MasseMasseCette pin doit être connecté à la masse.
62YMoteur 1 PowerCette pin doit être connecté à l’une des broches du moteur à courant continu.
7 2AMoteur 1 ReverseUn 5V (HIGH) sur cette pin permettra au moteur de tourner dans direction inverse.La vitesse peut être contrôllé à l’aide d’une PWM.
8 VCC2Moteur Power SourceCette pin permet d’alimenter vos moteur (max 36V)
9 3,4 ENMoteur 2 EnableEn mettant cette pin au 0V (LOW ou GND), cela coupera l’alimentation du moteur et en la mettant au 5V (HIGH), cela activera l’alimentation du moteur.
10 3AMoteur 2 ForwardUn 5V (HIGH) sur cette pin permettra au moteur de tourner dans une direction.

La vitesse peut être contrôllé à l’aide d’une PWM.

11 3YMoteur 2 PowerCette pin doit être connecté à l’une des broches du moteur à courant continu.
12 MasseMasseCette pin doit être connecté à la masse.
13 MasseMasseCette pin doit être connecté

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3 TND
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3 TND
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Référence : SC-0362
Le vendeur : Smart cube

Détails

Dans son principe de base, le pont H est un assemblage de 4 transistors (2 PNP et 2 NPN) monté de telle façon que le courant puisse passer soit dans un sens, soit dans l’autre au travers de la charge (un moteur continu par exemple).
En inversant le sens du courant dans le moteur, ce dernier changera de sens de rotation.

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