Le plus populaire est le L293D, Pont-H de puissance moyenne (600mA) pouvant être utilisé à partir d’un Arduino.
Exemple d’utilisation pour piloter 2 moteurs à courant continu :
Pin
Name
Fonction
Notes
1
1,2 EN
Activation Moteur 1
En mettant cette pin au 0V (LOW ou GND), cela coupera l’alimentation du moteur et en la mettant au 5V (HIGH), cela activera l’alimentation du moteur.
2
1A
Moteur 1 Forward
Un 5V (HIGH) sur cette pin permettra au moteur de tourner dans une direction.
La vitesse peut être contrôllé à l’aide d’une PWM.
3
1Y
Moteur 1 Power
Cette pin doit être connecté à l’une des broches du moteur à courant continu.
4
Masse
Masse
Cette pin doit être connecté à la masse.
5
Masse
Masse
Cette pin doit être connecté à la masse.
6
2Y
Moteur 1 Power
Cette pin doit être connecté à l’une des broches du moteur à courant continu.
7
2A
Moteur 1 Reverse
Un 5V (HIGH) sur cette pin permettra au moteur de tourner dans direction inverse.La vitesse peut être contrôllé à l’aide d’une PWM.
8
VCC2
Moteur Power Source
Cette pin permet d’alimenter vos moteur (max 36V)
9
3,4 EN
Moteur 2 Enable
En mettant cette pin au 0V (LOW ou GND), cela coupera l’alimentation du moteur et en la mettant au 5V (HIGH), cela activera l’alimentation du moteur.
10
3A
Moteur 2 Forward
Un 5V (HIGH) sur cette pin permettra au moteur de tourner dans une direction.
La vitesse peut être contrôllé à l’aide d’une PWM.
11
3Y
Moteur 2 Power
Cette pin doit être connecté à l’une des broches du moteur à courant continu.
12
Masse
Masse
Cette pin doit être connecté à la masse.
13
Masse
Masse
Cette pin doit être connecté
3 TND
Suivi des prix
en Tunisie
3 TND
Prix min
3 TND
Prix max
3 TND
Prix actuel
Référence : SC-0362
Le vendeur : Smart cube
Détails
Dans son principe de base, le pont H est un assemblage de 4 transistors (2 PNP et 2 NPN) monté de telle façon que le courant puisse passer soit dans un sens, soit dans l’autre au travers de la charge (un moteur continu par exemple). En inversant le sens du courant dans le moteur, ce dernier changera de sens de rotation.