Circuit L298

Comme le composant contient deux ponts en H on les notera pont A et pont B. Le L298 a 15 pattes qui se répartissent ainsi :

• 3 pattes pour l’alimentation qui est commun aux pont A et B. On a donc la masse : Gnd pour « ground », la tension d’alimentation de forte puissance : VS comprise entre 5 et 50V et la tension d’alimentation « logique » noté Vss = 5V (point très intéressant puisque le composant est donc compatible avec tous vos composants favoris tournant en 5V : Pic, Arduino, Aop, Ne555, etc…)
• 4 pattes pour les deux paire de sorties que l’on nomme output 1 output 2 output 3 et output 4. Avec output 1 et 2 appartenant au pont A et output 3 et 4 appartenant au pont B. C’est là qu’on va brancher notre moteur par exemple et ce sont ces sorties qui seront capable de délivrer 2A en continue et des pics jusqu’à 3A mais à éviter le plus possible.
• 4 pattes pour les 2 paires d’entrées que l’on note input 1 input 2 input 3 input 4 de chaque pont, là aussi input 1 et 2 appartenant au pont A et input 3 et 4 appartenant au pont B. C’est sur ces pattes qu’on va brancher nos composants préféré qui vont commander les pont A et B. En effet, imposer une tension de 5V sur input 1 va permettre d’imposer la tension VS sur output 1 et imposer 0V va permettre d’imposer 0V sur output1 … de même pour input 2 sur output 2 etc…

Cela fait déjà 11 pattes, et on a vu comment on pouvait utiliser le composant dans ces grandes lignes mais il manque encore 4 pattes …

• Enable A, enable B, current sensing A, current sensing B

A quoi peuvent-elles bien servirent ?

• Tout d’abord, chaque pont est pourvu d’une sécurité, d’où les pattes notées « enable A et enable B ». Pour pouvoir utiliser le pont A : à savoir output 1 et output2, il faut qu’une tension de 5V soit appliqué sur enable A sinon le pont est « en roue libre » et dans ce cas on a donc output 1 et 2 qui ne sont relié à rien du tout ! Ni à la masse ni au 24V quel que soit l’état des input1 et input2. De même pour pouvoir utiliser le pont B il faut 5V sur enable B…
• Cela fait 2 pattes supplémentaires qu’on peut gérer avec nos composants favoris tournant à 5V ! Très intéressant si on veut ajouter un bouton d’arrêt d’urgence par exemple car il suffit de le relier entre la masse et l’enable du port qu’on veut pouvoir arrêter avec le bouton d’arrêt d’urge