Moteur Pas à Pas pour Arduino 28BYJ48 5v + ULN2003
Détails techniques
- Moteur pas-à-pas unipolaire avec un connecteur 5 broches ayant empattement 2.54mm.
Idéal pour Arduino et breadboard 🙂 - 513 pas par révolution
- Réducteur à engrenage 1/16.032
- Tension suggérée: 5V DC
- Poids: 37 gr.
- Dimensions: 28mm de diamètre, 20mm d’épaisseur + 9mm d’axe ayant un diamètre de 5mm.
- Câble de 23 cm de long
- Couple à l’axe sous 5 Volts: 1.5 N*cm = 15 N*mm = 0.015 N*m (soit 0.15 Kg-cm)
- Axe: 5mm de diamètre (avec aplat)
- Impédance par bobine: approximativement 42 Ohms en DC.
Suivi des prix en Tunisie
Détails
C’est un super premier moteur pas-à-pas, excellent pour de petits projets et découvertes des moteurs pas-à-pas. Ce moteur uni-polaire dispose de deux emplacements/trous de montage solidaires du moteur. Le moteur ne dispose pas seulement de 32 pas (11.25 degrés/pas) par révolution mais il intègre un engrenage réducteur ayant un 1/16 (1/16.032 pour être précis).
Cela signifie que ce moteur dispose vraiment de 32*16.032 pas par révolution = 513 pas!
L’axe est aplati, il est par conséquent facile d’y attacher du matériel à l’aide d’un peu de visserie. C’est un parfait moteur pas-à-pas pour une première expérience, la réalisation de petite plateforme robotique comme le PiZero Bot apparu dans le MagPi Magazine #40 et il fonctionne bien avec le shield moteur (motor shield) pour Arduino. ou un double pont-H ULN2803A (voir tutoriels ci-dessous).
L’engrenage réducteur implique cependant quelques effets de bord (side effect) qu’il est important de noter. Premièrement, vous pouvez tourner l’axe du moteur pas-à-pas mais il tourne moins librement qu’un moteur pas-à-pas sans réducteur (l’axe offre une légère résistance justement à cause des engrenages du réducteur). Ensuite, il est préférable de ne pas commander ce moteur en interleave ou micro-stepping sinon il mettra une éternité à faire une révolution 😉 . L’usage d’un stepping simple ou double est idéal. Le couple est assez élevé mais le moteur reste plus lent qu’un moteur sans réducteur. Le maximum est d’environ 50 RPM Rotations Par Minute en faisant fonctionner le moteur en surtension à 9 Volts, un fonctionnement à 5 volts fait chuter la vitesse de rotation sous 25 RPM.